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| YEAR | WORLD CHAMPIONS | LOCATION, COUNTRY |
| 2024 | 1. Lars BÄHR / Leif BÄHR (GER) 2. Christian SPRANGER / Christopher KOPP (GER) 3. Eric MONNIN / Ute MONNIN (SUI) | Brunnen, Switzerland |
| 2023 | 1. Lars BÄHR / Leif BÄHR (GER) 2. Kicker Schäfer / Gustl Trimpl (GER) 3. Stefan Durach/ Christopher Kopp (GER) | Portsmouth, UK |
| 2022 | 1. Markus WIESER / Thomas AURACHER (GER) 2. Lars BÄHR / Leif BÄHR (GER) 3. Christian SPRANGER / Christopher KOPP (GER) | Kiel, Germany |
| 2021 | 1. Markus WIESER / Thomas AURACHER (GER) 2. Christian SPRANGER / Christopher KOPP (GER) 3. Kicker Schäfer / Gustl Trimpl (GER) | Torbole, Italy |
| 2020 | No world championship (cancelled due to COVID) | |
| 2019 | 1. Markus WIESER / Thomas AURACHER (GER) 2.Werner FRITZ / Herbert KUJAN (GER) 3. Stefan SCHOLLMAYER / Markus MÜHLBAUER (GER) | Tegernsee, Germany |
| 2018 | 1. Christian Spranger / Christopher Kopp (GER) 2. Frank Weigelt / Christian Rusitschka (GER) 3. Cornelia Christen / Ruedi Christen (SUI) | Attersee, Austria |
| 2017 | 1. Cornelia CHRISTEN / Ruedi CHRISTEN (SUI) 2. Christian SPRANGER / Christopher KOPP (GER) 3. Frank WEIGELT / Christian RUSITSCHKA (GER) | St. Raphaël, France |
| 2016 | 1. Frank Weigelt / Christian Rusitschka (GER) 2. Christian Spranger / Christopher Kopp (GER) 3. Cornelia Christen / Ruedi Christen (SUI) | Cowes, Great Britain |
| 2015 | 1. Cornelia Christen / Ruedi Christen (SUI) 2. Christian Spranger / Christopher Kopp (GER) 3. Herbert Kujan / Kujan (GER | Lake Lucerne, Switzerland |
| 2014 | 1. Cornelia Christen / Ruedi Christen (SUI) 2. Andreas Plettner / Christian Rusitschka (GER) 3. Klaus Wende / Max Reichert (GER) | Domaso / Lake Como, Italy |
| 2013 | 1. Frank Weigelt Arne Lanatowitz (GER) 2. Cornelia Christen / Ruedi Christen (SUI) 3. Stefan Erlacher / Christian Wöhrer (GER) | Travemünde, Germany |
| 2012 | 1. Christian Schäfer / Christian Rusitschka (GER) 2. Gérard Aumont / Régis Viateur (FRA) 3. Cornelia Christen / Ruedi Christen (SUI) | Quiberon, France |
| 2011 | 1. Christian Schäfer / Christian Rustika (GER) 2. Rolf Bähr / Christian Spranger (GER) 3. Mario Suter / Andreas Hochuli (SUI) | Traunsee, Austria |
| 2010 | 1. Frank Weigelt / Christian Rusitsch (GER) 2. Philippe Boite / Régis Viateur (FRA) 3. Berthold Baehr / Andreas Greif (GER) | Hoorn, The Netherlands |
| 2009 | 1. Phillipe BOITE / Regis VIATEUR (FRA) 2. Stefan Fels / Timo Naef (SUI) 3. Frank Weigelt / Christian Rusitschka (GER) | Thunersee, Switzerland |
| 2008 | 1.Frank Weigelt / Christian Rusitsch (GER) 2. Philippe Boite / Régis Viateur (FRA) 3. Christian Schäfer / Mader (GER) | Weymouth, Great Britain |
| 2007 | 1. Phillipe Boite / Regis Viateur (FRA) 2. Frank Weigelt / Christian Rusitschka (GER) 3. Rolf Bähr / Thomas Olbrich (GER) | Warnemünde, Germany |
| 2006 | 1. Phillipe Boite / Regis Viateur(FRA) 2. Mario Suter / Andreas Hochuli (SUI) 3. Gerhard Albrecht / Fred Singer (GER) | Fort de France (Martinique), France |
| 2005 | 1. Christian Schafer / Frank Weigelt (GER) 2. Philippe Boite / Fabrice Toupet (FRA) 3. Rolf Bähr / Christian Spranger (GER) | Attersee, Austria |
| 2004 | 1. Phillipe Boite / Fabrice Toupet (FRA) 2. Rolf Bähr / Thomas Olbrich (GER) 3. Christian Schäfer / Andreas Mader (GER) | La Rochelle, France |
| 2003 | 1. Christian Schafer / Andreas Mader (GER) 2. Rolf Bähr / Thomas Olbrich (GER) 3. Pierre Mader / Andreas Dietrich (SUI) | Grandson, Switzerland |
| 2002 | 1. Christian Schafer / Andreas Mader (GER) 2. Rolf Bähr / Thomas Olbrich (GER) 3. Klaus Rösch / Max Reichert (GER) | Brighton, Great Britain |
| 2001 | 1. Christian Schafer / Andreas Mader (GER) 2. Werner Meier / Alfred Geisser (GER) 3. Klaus Rösch / Max Reichert (GER) | Malcesine/Navene, Italy |
| 2000 | 1. Christian Schafer / Andreas Mader (GER) 2. Rolf Bähr / Thomas Olbrich (GER) 3. Klaus Rösch / Max Reichert (GER) | Travemünde, Germany |
| 1999 | 1. Werner Meier / Christian Spranger (SUI) 2. Klaus Rösch / Max Reichert (GER) 3. Rolf Bähr / Thomas Olbrich (GER) | St. Raphaël, France |
| 1998 | 1. Jurgen Knuth / Mike Knobloch (GER) 2. Klaus Rösch / Max Reichert (GER) 3. Werner Meier / Christian Spranger (SUI / GER) | Malcesine/Navene, Italy |
| 1997 | 1. Jurgen Knuth / Mike Knobloch (GER) 2. Christian Schäfer / Mader (GER) 3. Klaus Rösch / Max Reichert (GER) | Hartlepool, Great Britain |
| 1996 | 1. Christian Schafer / Andreas Mader (GER) 2. Braune / Mike Knobloch (GER) 3. Werner Meier / Christian Spranger (SUI) | Villach, Austria |
| 1995 | 1. Christian Schafer / Andreas Mader (GER) 2. Peter Ringmeier / Mike Knobloch (GER) 3. Klaus Rösch / Max Reichert (GER) | Medemblik, The Netherlands |
| 1994 | Klaus Rösch / Max Reichert jun. (GER) | Brunnen, Switzerland |
| 1993 | Vincent Hösch / Thomas Auracher (GER) | Warnemünde, Germany |
| 1992 | Christian Schäfer / Herbert Kujan (GER) | Balatonfüred, Hungary |
| 1991 | Klaus Rösch / Max Reichert jun. (GER) | St. Gilgen, Austria |
| 1990 | Klaus Rösch / Max Reichert jun. (GER) | Medemblik, The Netherlands |
| 1989 | Klaus Rösch / Max Reichert jun. (GER) | Malcesine/Navene, Italy |
| 1988 | Klaus Rösch / Max Reichert jun (GER) | Spiez, Switzerland |
| 1987 | Rolf Bähr / Wolfgang Nothegger (GER) | Portoroz, Slovenia (former Yugoslavia) |
| 1986 | Klaus Rösch / Max Reichert jun. (GER) | St. Gilgen, Austria |
| 1985 | Rolf Bähr / Wolfgang Nothegger (GER) | Medemblik, The Netherlands |
| 1984 | Sepp Höss / Dieter Klarmann (GER) | Portoroz, Slovenia (former Yugoslavia) |
| 1983 | Sepp Höss / Dieter Klarmann (GER) | Weymouth, Great Britain |
| 1982 | Rolf Bähr / Wolfgang Nothegger (GER) | Seebruck, Germany |
| 1981 | No world championship (cancelled) | |
| 1980 | Rolf Bähr / Michael Bechereit (GER) | Medemblik, The Netherlands |
| 1979 | Rolf Bähr / Wolf Stadler (GER) | Hayling Island, Great Britain |
| 1978 | John Albrechtson / Ingvar Hansson (SWE) | Castelletto, Italy |
| 1977 | John Albrechtson / Ingvar Hansson (SWE) | Strömstad, Sweden |
| 1976 | No world championship | Olympic Games in Montreal (CAN) |
| 1975 | Giuseppe Milone / Roberto Mottola (ITA) | Association Island (NY), USA |
| 1974 | Uwe Mares / Franz Wehofsich (GER) | Medemblik, The Netherlands |
| 1973 | Valentin Mankin / Vladimir Akimenko (RUS) | Neapel, Italy |
| 1972 | No world championship | Olympic Games in Munich(GER) |
| 1971 | 1. Glen Foster / Peter Dean (USA) 2. Allen Warren / David Hunt (GBR) 3. John Linville / James Linville (USA) | Marstrand, Sweden |
| 1970 | 1. John / James Linville (USA) 2. Ben Staartjes / Cees Kurpershoek (NED) 3. Bruce Falconer / Bruce Dyson (USA) | Quiberon, France |
| 1969 | 1. Cliff Norbury / Colin Turner (GBR) 2. T. Holc / R. Rutoswki (POL) 3. J.-P Marang / L. Ces (FRA) | Riva del Garda, Italy |
| 1968 | 1. William Kelly / Robert Connell (USA) 2. A. Kostanecki / B. Biddle (USA) 3. C. Ulmer / B. Ahlstrom (USA) | Grosse Point (MI), USA |
| 1967 | 1. Cliff Norbury / Colin Turner (GBR) 2. R. White / A.Garren (GBR) 3. J. Hardy / M. Whitnall (AUS) | Weymouth, Great Britain |
